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XB摆线减速机

XB摆线减速机传动原理

　　摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿，两者组成了摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。

　　XB摆线减速机结构

　　摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图

　　转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。

　　摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1)，当为了使输入轴达到静平衡和提高运动的轴载能力，摆线减速机，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。

　　针轮针轮是由一个针轮壳和装在针轮壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针齿销上可装针齿套，以减少合摩擦损失机构通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接是靠销轴来实现的。

　　销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。

?摆线针轮减速机
摆线针轮减速机使用须知 　　1.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。 　　2.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。 　3.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。 　4.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。 　5.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

摆线针轮减速机的五大优势 1.寿命长，噪音小：由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，微型摆线减速机，重叠的系数又大，行星摆线减速机，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降低，所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

2.传动效率高：摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，德州摆线减速机，一般效率都能在90%以上。

3.拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

4.传动比大：摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。

5.体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。

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