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摆线针轮减速机

摆线针轮减速机在正常情况下选用润滑油，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环润滑的方式。 　　 　

出厂的减速机基本都是添加了润滑油脂的，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。

立式设备行星摆线针轮减速机要仔细小心油泵油液中断情况，预防减速机的元件破损。 　　

加油时可拧开机器底座上面的通气帽就能添加油液。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部没有润滑油的。

减速机磨合
减速机磨合期内的使用 　　1.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，摆线马达，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，摆线针轮减速机，顺时针旋转为正确。 　　2.在保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。 　　3.磨合期结束，应对机器进行强制***，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。

摆线减速机原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，摆线，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

　　它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

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